最新公告:山社電機80年專注步進電機,步進電機驅動器研發生產,中國大陸獨家授權深圳市美萊克科技有限公司
              全國統一熱線:4008-160-502
              首頁 > 關于美萊克 > 新聞中心 > 行業新聞

              步進電機驅動器ethercat配置說明基于基恩士KV8000

              步進電機驅動器ethercat配置說明基于基恩士KV8000

              新聞關鍵詞:步進電機驅動器
              發布時間:2021-04-13
              分享:
              【導讀】 本文介紹 MOONS’(鳴志)步進電機驅動器EtherCAT協議與基恩士PLC通訊應用,主要介紹驅動器的配置以及基恩士PLC方面的配置,實現PLC控制步進電機驅動器動作的目的。

               

              摘要:

              本文介紹 MOONS’(鳴志)步進電機驅動器EtherCAT協議與基恩士PLC通訊應用,主要介紹驅動器的配置以及基恩士PLC方面的配置,實現PLC控制驅動器動作的目的。

              硬件配置:

              PLC:基恩士KV8000  KV-XH16EC   KV STUDIO  V10.02

              步進電機驅動器:上海鳴志STF05-ECX-H   Stepper Suite  V3.0.20.0128

              XML描述文件:上海鳴志STF系列   AMA Stepper  EtherCAT  V3.1.4

              1、步進電機驅動器配置

              1 .1 連接驅動器

              STF-ECX-H 系列驅動器使用通用的 miniUSB 數據線,打開 Stepper Suite 軟件,選擇 USB

              端口,連接驅動器。

              1、端口選擇“USB”,驅動器型號不需要選擇

              2、點擊連接,(也可以不用點,端口選擇后,等待幾秒會自動連接)

              3、如果正常連接驅動器了,就會彈出此對話框,直接選擇“是”即可

              注意:如果連不上驅動器,可以嘗試驅動器斷電、軟件重啟,多試幾次,一般都能正常

              連接,如果還是連接不上,就需要更換數據線、更換電腦、或者更換驅動器。

              1.2配置電機參數

              驅動器如果連接的電機是鳴志的電機,則直接選擇對應的型號,其他參數可以不做任何

              更改,直接使用默認值即可。

              1、點擊進入點擊電機參數配置界面

              2、選擇標準電機,在下拉列表選擇具體的型號即可

              注意:電機參數設置完成后,需要下載,并斷電重啟驅動器,才能生效!

              驅動器如果連接的電機是第三方的電機,則需要填寫具體的電流、力矩、慣量等電機參

              數,這些參數都由電機廠商提供。

              1、點擊進入點擊配置界面

              2、選擇自定義電機,輸入自定義名稱; 輸入參數:電流、靜力矩、轉子慣量。填寫時候

              請注意單位!

              3、運行電流、待機電流、加減速電流參數可以不填,按默認值即可

              注意:電機參數設置完成后,需要下載,并斷電重啟驅動器,才能生效!

              1 .3 配置IO信號

              驅動器上需要配置限位和原點功能,X3 X4 接限位,X5~X8 任意一個接原點都可以。

              限位和原點都支持常開接法或者常閉接法(原點常閉接法僅限 STF-ECX-H 驅動器)。

              驅動器的 60FD 對象字典 bit 對應如下:

              1、設置原點,選擇X7 表示原點信號接到了 X7 口,可選擇常開或者常閉(closed 表示

              接的傳感器是常開信號,open 表示接的傳感器是常閉信號)

              2、設置限位。必須設置后綴帶[No alarm]的選項!

              注意:IO 配置完成后,點擊“下載到驅動器后”,無需斷電重啟,立即生效。

              CW 表示正限位

              CCW 表示負限位

              Closed 表示外部接的信號是常開型

              Open 表示外部接的信號是常閉型

              No alarm 表示驅動器對限位信號不做處理,即驅動器碰到限位后,不會報警,也不會停機,

              只負責把對應的信號上傳到 60FD.0 60FD.1 中。

              1X3 接正限位,X4 接負限位,都是常閉點:

              2X3 接正限位,X4 接負限位,都是常開點:

              1 .4 設置電子齒輪比

              電子齒輪比(細分):設置電機旋轉一圈需要的脈沖數,可以根據實際情況進行更改,

              范圍為 200~51200 默認 20000

              2、基恩士 PLC 的配置

              2.1 注冊 E EI SI  文件

              打開基恩士 KV STUDIO 軟件,如果是第一次使用鳴志的驅動器,則需要首先注冊驅動

              器的 ESI 描述文件。

              1、雙擊“軸構成設定”,打開設定界面

              2、雙擊“[ESI 文件注冊]

              3、找到存放 xml 文件的本地路徑,選中要注冊的 XML 文件

              注意:注冊成功后,列表中會顯示如下信息,如果未成功顯示,則重啟軟件。

              注意:如果未顯示,可能需要重啟 KV STUDIO

              2.2 添加軸從站

              展開列表,選擇一個“STF-ECX-H”驅動器,并進入從站的詳細設定界面:

              1、選擇類型為:步進電機

              2、擴展設定選擇:使用

              注意:使用擴展設定,主要是為了將“初始化通信指令”一欄顯示出來,可以在驅動器進行 CoE

              初始化時添加用戶指定的通信指令。

              2.3 添加 P P DO  映射

              正確的映射 PDO 非常重要。對于鳴志的驅動器,不需要手動自己映射,輸出映射選擇

              默認的 RxPDO 10x1600),輸入映射選擇 TxPDO 10x1A00)即可。

              1、雙擊“添加”,進入 PDO 選擇界面

              2、直接選擇默認的:即“從既有設備定義中選擇”即可

              添加完成后的 PDO 列表:

              切換到運動功能設定,右鍵單擊,選擇自動分配(自動將 PDO 選中的功能分配到 PLC

              的地址映射區):

              2.4 映射限位原點信號

              在運動功能設定界面下,找到限位開關映射,正方向限位開關映射修改為 60FD.1,負限

              位開關映射修改為 60FD.0,原點映射修改為 60FD.2

              另外可以把停止傳感器和同步控制外部輸入都選擇為“未分配”。

              2.5 設置編碼器分辨率

              對于步進驅動器,這個參數對應驅動器上的電子齒輪比,PLC的設置值要跟驅動器上的

              設置值保持一致。驅動器默認設置成 20000,所以這里也填 20000 即可。

              相關新聞

              步進電機驅動器廠家如何選擇,國產...
              發布時間:2021-04-27
              中空旋轉平臺壽命延長之安裝注意事...
              發布時間:2021-04-21
              中空旋轉平臺電機安裝方式與閉環升...
              發布時間:2021-04-17
              步進電機驅動器ethercat配置說明基...
              發布時間:2021-04-13
              兩相步進電機發熱到多少度是不正常...
              發布時間:2021-04-08
              兩相步進電機故障排除之軸承故障
              發布時間:2021-04-06
              EtherNet/IP總線驅動器通信規格...
              發布時間:2021-03-23
              滾珠花鍵雙運動電機Z軸R軸執行直...
              發布時間:2021-03-22
              中空旋轉平臺配套清單及安裝注意事...
              發布時間:2021-03-18
              中空旋轉平臺替代DD馬達與凸輪分...
              發布時間:2021-03-11
              色妹妹导航-色导航_成人导航.看av.找色情.av导航-狼友必备的色导航