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              總線驅動器軟件開發步驟解析

              總線驅動器軟件開發步驟解析

              新聞關鍵詞:總線驅動器
              發布時間:2020-09-29
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              【導讀】

               

                  山社總線驅動器ethercatcanopenmodbusEthernet等通訊模式對電機和驅動器進行實時控制。上次我們對ethercat總線驅動器硬件方案進行了闡述,本篇對總線驅動器軟件開發的步驟以及注意事項進行講解。

              首先,使用軟件連接總線步進電機驅動器,首先讀取所有參數,然后修改站點地址,點擊保存,再點擊掉電保存。

              然后,控制器重新上電,使用軟件連接總線驅動器,點擊讀取所有參數,此時站點號應該已經成功修改。然后修改電流,細分,加減速系數,衰減系數,啟動和停止速度等參數,點擊寫入參數,再點擊掉電保存。注意“速度”參數不會掉電保存,需要每次上電后軟件寫入。具體軟件調試流程請參考山社總線驅動器使用說明書或者聯系山社工程師協助發送軟件調試文檔。

              其次,將控制器,電機,限位開關等裝上設備并上電,使用軟件連接總線驅動器,讀取所有參數,然后設置限位開關的觸發方式(上升沿或下降沿,對應接線方式見手冊),打開限位使能,再設置一個較低的速度,寫入參數,再輸入步進數和方向,控制電機向限位開關移動,確認到達限位時馬達能夠自動停止。

              最后,在PC或者片上系統中寫代碼控制電機運行。首先執行上電找零位動作,在代碼中寫入速度參數(為避免零位過沖,盡量采用低速),再寫入方向,使能此時將當前位置寫入為0,然后清除外部停止位,之后所有運動都以該位置作為零點,在后續的程序分支中,不要再寫入位置值,避免產生混亂。

              總線驅動器軟件設置注意事項:

              1、由于每次設備在掉電時,電機的位置并不能確定,所以正常情況下,設備上電后程序代碼都應該先執行找零位動作。后續運動控制流程只需寫入速度,位置,外部停止狀態位等參數,不需要在代碼中寫步驟12中的參數

              2、掉電保存會將已寫入的參數保存到EEPROM中,由于EEPROM有擦寫壽命,因此要完全杜絕在代碼中寫掉電保存的指令。

                  總線驅動器的設置具有精確,簡單走線等明顯優勢,但設置相較于普通步進電機驅動器也更為復雜,山社電機總線工程師建議您選型總線系列產品時和供應商工程師共同測試。

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